மோட்டார்களின் வரலாறு 19 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் மின்காந்த நிகழ்வுகளின் கண்டுபிடிப்புடன் தொடங்கியது, மேலும் படிப்படியாக தொழில்துறை யுகத்தில் மிக முக்கியமான மின்னணு அமைப்புகளில் ஒன்றாக மாறியது. தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், பொறியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் நேரடி மின்னோட்டம் (DC) மோட்டார்கள், தூண்டல் மோட்டார்கள் மற்றும் ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் உட்பட பல வகையான மோட்டார்களை கண்டுபிடித்துள்ளனர்.
நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் (PMSM) வகையாக, தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் நீண்ட வரலாற்றைக் கொண்டுள்ளன. இருப்பினும், ஆரம்ப நாட்களில், வேகத்தைத் தொடங்குவதற்கும் மாற்றுவதற்கும் உள்ள சிரமம் காரணமாக, விலையுயர்ந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைக் கொண்ட தொழில்துறை பயன்பாடுகளைத் தவிர, இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படவில்லை. இருப்பினும், சமீபத்திய ஆண்டுகளில், சக்திவாய்ந்த நிரந்தர காந்தங்களின் முன்னேற்றம் மற்றும் மக்களின் ஆற்றல் சேமிப்பு விழிப்புணர்வை மேம்படுத்துவதன் மூலம், தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் பல்வேறு துறைகளில் வேகமாக வளர்ந்துள்ளன.
DC பிரஷ்டு மோட்டார்கள் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் இடையே உள்ள வேறுபாடு
DC பிரஷ்டு மோட்டார் (பொதுவாக DC மோட்டார் என குறிப்பிடப்படுகிறது) நல்ல கட்டுப்பாடு, அதிக செயல்திறன் மற்றும் எளிதான சிறியமயமாக்கல் ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது. இது மிகவும் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் வகை. DC பிரஷ்டு மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, பிரஷ் இல்லாத மோட்டாருக்கு பிரஷ்கள் மற்றும் கம்யூட்டர்கள் தேவையில்லை, எனவே இது நீண்ட சேவை வாழ்க்கை, பராமரிக்க எளிதானது மற்றும் குறைந்த இயக்க இரைச்சல் கொண்டது. கூடுதலாக, இது டிசி மோட்டாரின் உயர் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருப்பது மட்டுமல்லாமல், அதிக அளவு கட்டமைப்பு சுதந்திரத்தையும் கொண்டுள்ளது மற்றும் உபகரணங்களில் உட்பொதிக்க எளிதானது. இந்த நன்மைகளுக்கு நன்றி, தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் பயன்பாடு படிப்படியாக விரிவடைந்துள்ளது. தற்போது, இது தொழில்துறை உபகரணங்கள், அலுவலக ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் வீட்டு உபகரணங்கள் ஆகியவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் வேலை நிலைமைகள்
தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வேலை செய்யும் போது, நிரந்தர காந்தம் முதலில் ரோட்டராக (சுழலும் பக்கமாக) பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் சுருள் ஸ்டேட்டராக (நிலையான பக்கமாக) பயன்படுத்தப்படுகிறது. பின்னர் வெளிப்புற இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட் மோட்டாரின் சுழற்சிக்கு ஏற்ப மின்னோட்டத்தை சுருளுக்கு மாற்றுவதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட்டுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது ரோட்டார் நிலையை கண்டறிந்து, ரோட்டார் நிலைக்கு ஏற்ப மின்னோட்டத்தை சுருளில் அறிமுகப்படுத்துகிறது.
சுழலி நிலை கண்டறிதலுக்கு மூன்று முக்கிய முறைகள் உள்ளன: ஒன்று தற்போதைய கண்டறிதல், இது காந்தப்புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டுக்கு அவசியமான நிபந்தனையாகும்; இரண்டாவது ஹால் சென்சார் கண்டறிதல், இது மூன்று ஹால் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி சுழலியின் காந்தப்புலத்தின் மூலம் சுழலி நிலையைக் கண்டறியும்; மூன்றாவது தூண்டப்பட்ட மின்னழுத்த கண்டறிதல் ஆகும், இது சுழலியின் சுழற்சியால் உருவாக்கப்பட்ட தூண்டப்பட்ட மின்னழுத்த மாற்றத்தின் மூலம் சுழலி நிலையை கண்டறியும், இது தூண்டல் மோட்டாரின் நிலை கண்டறிதல் முறைகளில் ஒன்றாகும்.
தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களுக்கு இரண்டு அடிப்படை கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன. கூடுதலாக, திசையன் கட்டுப்பாடு மற்றும் பலவீனமான புலக் கட்டுப்பாடு போன்ற சிக்கலான கணக்கீடுகள் தேவைப்படும் சில கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன.
சதுர அலை இயக்கி
ரோட்டரின் சுழற்சி கோணத்தின் படி, இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட்டின் சக்தி உறுப்புகளின் மாறுதல் நிலை மாறியது, பின்னர் ஸ்டேட்டர் சுருளின் தற்போதைய திசையானது ரோட்டரை சுழற்றுவதற்கு மாற்றப்படுகிறது.
சைன் அலை இயக்கி
ரோட்டரின் சுழற்சி கோணத்தைக் கண்டறிந்து, இன்வெர்ட்டர் சர்க்யூட்டில் 120 டிகிரி கட்ட மாற்றத்துடன் மூன்று-கட்ட மாற்று மின்னோட்டத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் சுழலி சுழற்றப்படுகிறது, பின்னர் ஸ்டேட்டர் சுருளின் தற்போதைய திசையையும் அளவையும் மாற்றுகிறது.
தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்கள் தற்போது வீட்டு உபகரணங்கள், வாகன மின்னணுவியல், தொழில்துறை உபகரணங்கள், அலுவலக ஆட்டோமேஷன், ரோபோக்கள் மற்றும் சிறிய நுகர்வோர் மின்னணுவியல் உள்ளிட்ட பல்வேறு துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எதிர்காலத்தில், மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்துடன், தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்களின் பயன்பாடு ஒரு பரந்த வளர்ச்சி இடத்தைப் பெறும்.